Para escoger qué tipo de robot industrial se adapta mejor a tu proceso productivo, en este artículo, te explicamos las consideraciones a tener en cuenta a la hora de elegir el robot industrial para su correcta elección.
Si es la primera vez que vas a adquirir un robot no resultará fácil elegir cual es el que mejor se adapta a tu proceso productivo a no ser que conozcas los parámetros a tener en cuenta. No obstante, siempre recomendamos contactar con empresas especialistas en ingeniería mecánica y eléctrica para el asesoramiento adecuado sobre el mismo y su implantación.
A continuación, te explicamos que factores debes de tener en cuenta.
Factor 1 para escoger un robot industrial: Aplicación
El primer paso a tener en cuenta es realizar una evaluación sobre las aplicaciones que va a desempeñar el robot y el tipo de proceso productivo donde se utilizará.
A partir de aquí podemos elegir que tipo de robot va a encajar mejor:
Cobot o robot colaborativo
Elegir este tipo de robot es una buena opción para aquellos procesos donde hombre-máquina puedan colaboran conjuntamente como por ejemplo en líneas de producción mixtas semiautomáticas.
Robot SCARA
También conocidos como brazo robótico son altamente versátiles en diversos sectores como el automovilístico, alimentación y farmacéutico entre otros.
Sus cuatro grados de libertad permiten movimientos muy rápidos, con precisiones exactas y de manipulación. Este tipo de robot se suelen utilizar para trabajos de precisión muy repetitivos a alta velocidad.
Robot delta
También es conocido como robot paralelo delta. Su principal característica es que dispone de varios brazos móviles unidos en un punto central en forma de paralelogramo. Gracias a esta disposición de los brazos, el robot dispone de multitud de movimientos sincronizados en 3D.
Este tipo de robot se emplea para la manipulación de pequeños objetos a gran velocidad.
Robot antropomórfico
Al igual que un brazo humano, el robot antropomórfico dispone de tres articulaciones de posicionamiento (muñeca, codo, hombro).
Este tipo de robot dispone de gran velocidad y capacidad de maniobra. Su tamaño es pequeño, pero puede abarcar grandes espacios de trabajo. Es adaptable a una gran gama de aplicaciones como embalaje, soldadura, pintura y ensamblaje entre otras.
Factor 2 a la hora de escoger robots industriales: Carga útil
Otro punto a tener en cuenta en la elección del robot es conocer cual será la carga máxima que va a soportar el mismo en su trabajo.
Si el robot va a ejecutar funciones de cargar objetos y posicionarlos en otro punto del campo de trabajo hay que tener en cuenta el peso del objeto, el de la pieza de trabajo y el peso de la garra o pinza para el cálculo de la carga útil estimada.
Además, es importante saber que la carga requerida está directamente relacionada con la distancia del posicionamiento final del objeto ya que los esfuerzos son mayores cuanto más alejada se encuentre la pinza del punto de apoyo o base del robot.
Factor 3: Número de ejes. Grado de libertad del robot industrial.
El grado de libertad de un robot está directamente relacionado con el número de ejes que tiene configurado. Cuanto mayor sea el número de ejes el robot adquirirá mayor flexión y torsión.
Para operaciones simples, como posicionar objetos de una línea de producción a otra, con 4 ejes sería suficiente.
Por otro lado, en espacios pequeños donde el robot deba de actuar necesitará mayor flexibilidad. En este caso el número de ejes subiría a 6 o 7 dándole la torsión necesaria para su adaptación.
Factor 4: Rango máximo de operación.
Dentro de nuestra evaluación debemos de contemplar cual sería la distancia máxima exacta que puede alcanzar el robot. Las compañías nos facilitarán las especificaciones del robot donde se encuentran los rangos de movimiento del mismo y valorar si este es adecuado para su aplicación. Hay que prestar atención al área que no es de trabajo como la parte trasera o cerca del robot.
Las mediciones del robot serían:
- Altura vertical máxima del robot (Y): correspondería desde su punto más bajo que la muñeca puede alcanzar hasta la altura máxima.
- La distancia máxima de movimiento horizontal (X): se calcula desde el centro del punto de apoyo del robot hasta el centro del punto de alcance más alejado de la muñeca en horizontal.
Factor 5: Precisión en los posicionamientos repetidos.
La precisión del robot y de sus movimientos repetidos dependerá de la aplicación para la que se utilice el mismo.
Si el proceso para el que aplica el robot es el de montaje de una placa de circuito electrónico deberá de adquirir un robot con un alto grado de precisión generalmente menor a ±0,05 mm.
Para tareas donde la aplicación del mismo sean tareas relativamente rudas, no será necesario que disponga de un alto grado de presión.
Factor 6: Velocidad del robot industrial (aceleraciones y desaceleración).
Este punto a valorar dependerá del tiempo del ciclo de trabajo que se quiera completar. En las especificaciones del fabricante se muestra la velocidad máxima del robot.
Hay que considerar que, en las aceleraciones y desaceleraciones del robot entre un punto a otro, la velocidad real estará situada entre 0 y la velocidad máxima alcanzada generalmente expresada en grados/segundos.
Factor 7: Peso del cuerpo del robot.
Es importante conocer cuál es el peso del cuerpo del robot y tener en cuenta la resistencia de la estructura donde va a ir montado el mismo o para el diseñar la estructura soporte donde este se instalará.
El peso del cuerpo del robot es un factor muy importante a tener en cuenta en el diseño de una célula robotizada.
Factor 8: Número de frenos.
En las especificaciones del fabricante del robot se proporciona información sobre el frenado del mismo. Existen robots que disponen de frenado en todos sus ejes y, por el contrario, otros modelos no disponen de esta medida de frenado en todos los ejes.
En el supuesto de un corte accidental de la energía, la falta de frenos en el eje que soporta la carga genera riesgo de caída de la misma ya que este eje no quedará bloqueado.
Para evitar riesgos, se debe garantizar un número suficiente de frenos. Igualmente, gracias a los frenos se garantizará que las posiciones del robot sean precisas.
Factor 9: Momento de inercia.
El momento de inercia se describe como la resistencia generada a los cambios de velocidad. Es importante tener en cuenta este parámetro antes de adquirir el mismo debido a que se puede adquirir un robot que sea capaz de levantar 30 Kg pero esto no significa que el robot pueda mover este peso rápidamente o en las direcciones programadas.
Este dato, al igual que muchos otros, los podemos encontrar en las especificaciones del robot y se debe de tener en cuenta para que no desperdiciar nuestra inversión.
Factor 10: Nivel de protección adecuado IP.
Antes de la adquisición debemos de saber qué grado de protección (IP) debe de tener nuestro robot ya que, dependiendo de la zona y aplicación donde se encuentre trabajando, este grado de protección variará considerablemente en función del entorno donde se encuentre.
La clasificación IP del robot debe de ser adecuada al entorno donde se instale ya que este grado variará en función del mismo. Para ello, antes debemos de conocer las condiciones del lugar donde será instalado como, por ejemplo, un entorno con existencia de humedad, con existencia de polvo en el ambiente, entornos inflamables entre otros.
Si estás pensando en adquirir un robot y necesitas ayuda para la programación el mismo, ponte en contacto con nosotros y un equipo de profesionales se pondrá a tu disposición para asesorarte adecuadamente y ayudarte con tu proyecto.
